Mitä eroa on askel- ja servomoottorien välillä

Mitä eroa on Stepperin ja Servo Motorsin välillä?

Stepper- ja servomoottoreita käytetään molemmat tarkkaan liikkeen hallintaan, mutta ne eroavat toisistaan ​​suunnittelussa, toiminnassa ja suorituskyvyssä.

Tässä on erittely heidän keskeisistä eroistaan:

** 1. Perusperiaate **
- ** askelmoottori **:
- Siirtymät erillisissä vaiheissa (esim. 1,8 astetta vaiheessa 200- -moottorille).
- Open-silmukan ohjaus (oletuksena ei vaadita palautetta).
- Sähkömagneettiset pulssit liikuttavat roottoria kiinteinä lisäyksinä.

- ** servomoottori **:
- Käyttää suljetun silmukan järjestelmää, jossa on palautetta (kooderi\/resolver) tarkkaan sijaintiin, nopeuteen ja vääntömomentin hallintaan.
- Säätää jatkuvasti tavoiteaseman saavuttamiseksi ja ylläpitämiseksi.

** 2. Ohjausjärjestelmä **
- ** askel **:
- Tyypillisesti avoimen silmukan (ei palautetta), vaikka jotkut edistyneet järjestelmät käyttävät koodereita.
- Luottamus askelpulssien lähettämiseen liikkua varten.

- ** servo **:
- Aina suljettu silmukka (palaute varmistaa tarkkuuden).
- Säätää tehoa dynaamisesti virheiden korjaamiseksi.

** 3. Vääntömomentti ja nopeus **
- ** askel **:
- Korkea pito vääntömomentti alhaisella nopeudella.
- menettää vääntömomentin suuremmilla nopeuksilla (voi pysähtyä, jos ylikuormitetaan).
-Paras matala-keskisuuntaisille sovelluksille.

- ** servo **:
- Johdonmukainen vääntömomentti laajan nopeuden alueella.
- Suurempi tehokkuus suurilla nopeuksilla.
- Parempi dynaamisiin kuormituksiin ja nopeaan sovellukseen.

** 4. Tarkkuus ja tarkkuus **
- ** askel **:
- Hyvä sovelluksiin, joissa tarkka paikannus tarvitaan alhaisella nopeudella.
- voi menettää vaiheet kuorman alla (jos avoin silmukka).

- ** servo **:
- Tarkempi palautteen korjauksen vuoksi.
- Ei vaaraa menetettyjen vaiheiden riskiä.

** 5. Kustannukset ja monimutkaisuus **
- ** askel **:
- Yksinkertaisempi, halvempi (ei kooderia tarvita perusasetuksissa).
- Helpompi hallita (askel\/suuntasignaalit).

- ** servo **:
- kalliimpi

askelmoottorit

Ominaisuus
NEMA 23: n ja NEMMA 34: n koko Firame -alue

Max -vääntömomentti voi olla jopa 6,8 nm

Korkea vääntömomentti kaikilla nopeusalueilla
Alempi lämmitys
Alempi värähtely
Luotettava ja vakaa

servomoottori

Ominaisuus:
PMSM -rakenne, korkea hyötysuhde
Kompakti suunnittelu, korkea ylikuormitusluokka: Luokka F
Suojaustaso: IP65\/1P67
Kooderi: 23- bitti absoluuttinen kooderopltional lisävaruste: jarru